암레스트는 탑승자가 편히 팔을 올려놓을 수 있도록 구성한 부분을 뜻한다. 크게 도어 트림에 설치된 도어 암레스트와 2열 시트 사이에 구비한 센터 암레스트로 구분된다. 앞좌석에서는 센터 암레스트의 역할을 센터콘솔 덮개가 대신하거나, 시트에 접이식 암레스트가 달려있는 경우가 있다. 뒷좌석 탑승 비중이 높은 MPV(Multi Purpose Vehicle, 다목적 차량)나 고급 대형차는 종종 센터 암레스트에 인포테인먼트 시스템이나 공조장치의 조작부를 장착한다. 한편, 풋레스트는 운전석 아래의 페달 옆쪽에 위치한 발받침 공간을 의미한다. 주행 중 자주 사용하지 않는 왼발을 편히 두기 위한 곳으로, 급정거나 코너링 시 운전 자세의 균형을 유지할 수 있는 버팀목 역할을 하기도 한다.
