4WD(4-Wheel Drive)와 AWD(All-Wheel Drive)는 자동차의 굴림 방식 중 하나인 네바퀴굴림을 의미한다. 북미 지역에서 '4x4(four by four)'라고도 부르는 4WD는 네바퀴굴림 기술의 전통적인 방식으로, 통상적으로 뒷바퀴굴림 기반의 구동계에 트랜스퍼 케이스를 통해 엔진의 동력을 모든 바퀴에 분배하는 기술이다. 최근에는 전자식 AWD 기술이 발전함에 따라 4WD는 소수의 험로 주파용 차량이나 군용 및 상용 차량에만 쓰이고 있다. 한편, AWD는 오늘날 주로 쓰이는 풀타임 사륜구동 기술을 아우른다. 험로 주행에 특화된 SUV에 주로 쓰였던 과거와는 달리, 구동력 제어 기술의 발달로 다양한 기상 상황에서 높은 접지력과 주행 안정성을 발휘할 수 있어 차종을 가리지 않고 널리 적용되고 있다. 현대차그룹은 다양한 차종에 AWD 시스템을 제공하고 있으며, 노면과 주행 상황에 따라 구동력 분배를 달리하는 능동형 기술을 기반으로 하고 있다.