후측방 충돌방지 보조(BCA: Blind-Spot Collision-Avoidance Assist)는 차로 변경 시 또는 평행 출차 시 후측방 차량과 충돌하지 않도록 도와주는 주행 안전 기능이다. 전방 카메라와 후측방 레이더를 이용하여 차선과 후측방 차량을 인식하고, 차로 변경 시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고한다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와준다. 또한 평행 주차상태에서 전진 출차 시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 자동으로 제동을 도와준다. 향후 국제 법규 및 상품성 평가 기준의 변화에 따라 전방 카메라와 전방/전측방/후측방 레이더를 이용하여 차로 변경을 위해 차선에 접근할 때 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면, 자동으로 조향을 도와주는 기능이 적용될 예정이다. 후방 교차 충돌방지 보조(RCCA: Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist)는 후진 시 좌/우측에서 다가오는 차량과 충돌하지 않도록 도와주는 주차 안전 기능이다. 후방 교차 충돌방지 보조는 후측방 레이더를 이용하여 저속 후진 시 좌/우측에서 다가오는 차량을 인식하고, 충돌 위험을 감지하면 경고한다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와준다.