자동차의 브레이크 시스템은 마찰을 이용해 속도를 줄인다. 차축에 금속제의 원판형 로터를 부착하고, 로터의 양쪽에서 패드를 유압으로 압착해 마찰을 일으켜 차축의 회전속도를 줄인다. 앞서 설명한 금속제의 원판형 로터가 브레이크 디스크(Brake Disc)이며, 패드를 유압의 힘으로 압착하는 기구가 캘리퍼다. 브레이크 디스크는 금속을 주로 사용하며 제동 시 마찰로 인해 상당히 뜨거워지는 부품이기에 방열 성능이 상당히 중요하다. 그리고 캘리퍼는 유압을 가해주는 피스톤의 개수에 따라 균일한 제동력 상승이 가능하기에 고성능 모델이나 경주용 자동차의 경우 다수의 피스톤을 사용한 캘리퍼를 장착한다.
