CODA(Computing & I/O Domain-based Architecture, 컴퓨팅 & I/O 도메인 기반 아키텍처)는 현대자동차그룹이 개발한 SDV의 핵심 전장 구조 및 개념이다. 하드웨어와 소프트웨어를 분리한 구조를 바탕으로 제어기를 존(Zone)별로 통합한 점이 특징이다. 전통적인 자동차 개발 방식에서는 자동차 기능을 하드웨어 중심으로 개발하고, 이에 맞춰 소프트웨어를 적용했다. 이로 인해 제어기, 센서, 하네스 등이 파편화되고 복잡한 전장 구조를 갖추었다. 반면 CODA는 물리적으로 가까운 제어기를 영역별로 통합해 시스템의 복잡성을 줄이고, 제어기를 실시간 업데이트하는 등 궁극적으로 모든 차량에 적용 및 확장 가능한 표준화 구조를 구현할 수 있다. CODA를 기반으로 자동차 운영체제인 'Pleos Vehicle OS(플레오스 비히클 OS)'를 탑재해 무선 업데이트(OTA)를 활용한 지속적인 기능 개선 및 보안 강화도 가능하다.