CVVD(Continuously Variable Valve Duration)는 엔진의 작동 조건에 따라 흡기 밸브가 열리는 양과 열려 있는 시간을 최적으로 조절하는 기술로, 정식 명칭은 '연속 가변 밸브 듀레이션'이다. 자동차 엔진은 흡입-압축-팽창-배기의 4행정을 통해 동력이 발생한다. 이 과정에서 가장 중요한 역할을 담당하는 것이 밸브다. 특히 흡기 밸브는 실린더 내 공기의 양을 제어하기 때문에 엔진의 출력이나 효율에 막대한 영향을 미친다. 현대자동차그룹이 세계 최초로 개발한 CVVD는 이런 흡기 밸브의 작동을 가변 제어하는 기술이다. 밸브가 열려 있는 시간을 1,400단계로 정밀하게 제어하며, 밸브 듀레이션 역시 자유롭게 조절하는 까닭에 엔진의 성능과 효율이 각각 4%, 5% 이상 향상되고, 배출가스는 12% 이상 저감되는 효과를 가져온다.