자동차는 선회 시 회전 방향의 바깥쪽 바퀴가 안쪽 바퀴보다 이동거리가 길기 때문에 좌우 바퀴의 회전수가 다를 수 밖에 없다. 디퍼렌셜 기어(differential gear, 차동 기어)는 이와 같은 상황에서 좌우 바퀴의 구동력을 조정 및 제어하여 원활한 선회를 돕는 장치다. 하지만 눈길이나 진흙길과 같이 마찰이 적은 노면 상태에서 디퍼렌셜 기어의 작동으로 한쪽 바퀴가 헛돌 때 다른 쪽 바퀴는 글러가지 않는 현상에 발생한다. 이를 개선한 것이 LSD(Limited Slip Differential, 차동 제한 장치)다. LSD는 바퀴 회전수의 차이를 일정 수준 이하로 제한하는 장치로, 동력이 특정 바퀴에 집중되는 상황을 방지한다. 이를 통해 좌우 바퀴의 회전수 차이가 일정 수준 이상을 넘어가면 회전수가 적은 바퀴에 구동력을 배분해 안정적인 주행을 돕는다. 아울러 고성능 차량과 같이 주행 성능을 중시한 차량에는 상황에 따라 다판 클러치를 전자식으로 세밀하게 제어하는 전자식 차동 제한장치(e-LSD)를 적용하는 추세다.