헤리티지(Heritage)는 조직이나 브랜드가 오랜 시간에 걸쳐 축적해 온 역사, 가치, 경험, 정체성 등을 의미한다. 헤리티지는 단순한 과거의 기록이나 유산이 아닌 방향성을 규정하는 요소로 기능한다. 현대자동차에서 헤리티지는 브랜드가 쌓아 온 기술·디자인·철학을 살피고 재해석하는 활동과 연결되어 있다. 현대자동차는 디자인 헤리티지 다큐멘터리 〈위대한 유산〉을 통해 주요 모델의 디자인 맥락을 기록하고 과거의 디자인 요소를 재조명했다. 이러한 활동은 현대자동차의 디자인 언어와 브랜드 정체성을 정의하기 위한 것이다. 또한, 현대자동차는 브랜드의 헤리티지 요소를 아이오닉 5, N 비전 74 등의 모델에 담음으로써 과거로부터 미래까지 이어지는 브랜드의 연속성을 완성했다.