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고속도로 주행 보조
고속도로 주행 보조(HDA: Highway Driving Assist)는 고속도로 및 자동차 전용도로 본선에서 앞차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와주는 주행 편의 기능이다. 전방 카메라와 전방 레이더를 이용하여 차로 및 차량을 인식하고, 내비게이션으로 고속도로 및 자동차 전용도로를 판단하여, 차간 거리를 제어하고 차로 유지 상태를 제어한다. 운전대를 잡지 않은 상태가 지속되어 차로 유지 제어가 해제될 경우, 60 km/h 이하로 속도를 제한하며 가속은 하지 않는 주행속도 제한제어가 작동한다.
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