허그 에어백(Hug Airbag)은 현대차그룹의 선행 안전 기술로, 완전 자율주행차의 비고정식 시트 구성을 상정한 에어백이다. 껴안다는 의미의 'Hug'라는 단어에서 알 수 있듯, 허그 에어백은 시트에 내장되어 있는 한 쌍의 에어백이 충돌 사고 시 앞쪽을 향해 부풀어 오르며 탑승객을 껴안는 것처럼 감싼다. 허그 에어백을 구성하는 세 개의 챔버(chamber) 중 상단 챔버는 탑승객의 머리와 가슴 부위를 보호하고, 중앙 챔버는 전방부로 꺾인 형태로 탑승객의 전방부를 지지한다. 또한 하단 챔버는 하반신 부위를 보호한다. 각각의 챔버는 테더(theter)라는 끈 형태의 부품으로 연결되어 각 챔버 구성을 유지함과 동시에 탑승객의 몸이 에어백에서 벗어나지 않게 돕는다. 현대차그룹은 해당 기술의 아이디어를 구체화하는 과정에서 쿠션 구조와 더불어 테더의 효율적 구조 등에 관한 특허를 출원하는 등 자율주행 시대의 안전 기술에 철저히 대응하고 있다.