인휠 모터(In-Wheel Motor)는 전기차를 움직이는 구동모터가 제동장치, 서스펜션 등과 함께 바퀴(wheel)에 직접 장착되는 시스템을 뜻한다. '휠 허브 모터'라고 불리기도 하며 휠 안쪽에 장착된 모터가 직접 바퀴를 구동하기 때문에 동력 손실이 줄고, 효율이 개선되는 기술로 주목받고 있다. 인휠 모터는 별도의 동력 전달 장치가 없는 구조적 특징 덕분에 공간 활용성과 무게 감소 측면에서도 이점이 있고, 각 바퀴를 개별적으로 제어가 가능하다는 장점이 있다. 참고로 현대모비스는 새로운 개념의 인휠 모터인 e-코너 모듈을 공개한 바 있다. e-코너 모듈은 구동, 제동, 조향, 서스펜션 시스템을 통합한 차세대 기술이다. 인휠 모터, e-브레이크, e-스티어링, 댐퍼 등 4개 시스템을 하나로 통합한 구조로, 다른 장치와 기계적 연결 없이 독립적으로 주행이 가능하다.