기능 통합형 드라이브 액슬(Integrated Drive Axle, IDA)은 드라이브 샤프트와 휠 베어링을 하나로 통합한 부품이다. 드라이브 샤프트는 엔진에서 발생한 동력을 바퀴로 전달하고, 휠 베어링은 이를 바퀴에 연결하는 부품이다. 현대위아가 세계 최초로 개발한 IDA는 1920년대 드라이브 샤프트가 개발된 이후 약 100년 만에 등장한 새로운 방식의 구동축이다. 드라이브 샤프트의 끝부분과 휠 베어링으로 이어지는 부분을 일체화한 구조적 특징으로 인해 두 부품의 연결부위에서 발생할 수 있는 문제를 원천적으로 차단했다. 강성은 기존 대비 55% 높아졌고, 무게는 10% 이상 줄었다. 또한 드라이브 샤프트가 꺾이는 각도를 늘려 차량의 회전 반경을 줄이고, 베어링의 직경을 40% 이상 키워 소음과 진동을 대폭 줄였다.
