차로 이탈방지 보조(LKA: Lane Keeping Assist)는 차로를 이탈하지 않고 주행하도록 도와주는 주행 안전 기능이다. 차로 이탈방지 보조는 전방 카메라를 이용하여 차선을 인식하고, 방향지시등 스위치의 움직임 없이 차로 이탈을 감지하면 경고하고, 차로를 이탈하지 않도록 자동으로 조향을 도와준다. 차로 유지 보조(LFA: Lane Following Assist)는 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와주는 주행 편의 기능이다. 기능 작동 시 전방 카메라로 차로를 인식하여 조향을 보조하며, 차로 미인식 시에는 전방의 차량을 인식하여 조향을 도와준다.