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라이다
라이다(Laser Radar, Light Detection And Ranging)는 레이저 펄스를 발사해 대상 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하고 반사 지점의 공간 위치를 분석하는 장비로, 자율주행 구현에 필수 장비로 여겨진다. 분석된 정보와 0.1도 단위까지 세분화할 수 있는 적외선 공간 분해 능력을 바탕으로 물체의 형상과 주변 모습을 3차원으로 이미지화한다. 또한 대상 물체까지 거리와 속도, 운동 방향을 비롯해 온도, 주변의 대기 물질 분석 및 농도 측정 등이 가능하기 때문에 기상 관측, 지형 정밀 분석, 비행체의 착륙 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 라이다는 레이저, 스캐너, 수신기, 위치 확인 시스템으로 구성되고, 용도에 따라 다른 파장을 발생하지만 대체로 600~1,000nm 파장의 빛을 사용한다.
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