수동변속기는 운전자가 직접 변속 레버 등을 이용해 기어를 조작하는 장치를 이른다. 자동변속기 차량과는 달리 플라이휠(flywheel)과 변속기를 연결하는 클러치(clutch)의 조작을 위한 별도의 페달이 존재하며, 속도와 엔진회전수가 변화함에 따라 적절한 기어를 선택하는 것이 기본 조작 방법이다. 현재 사용되는 다양한 방식의 자동차 변속기 중 구조가 가장 단순해 무게가 가볍고 연료효율성이 높다. 하지만 운전편의성을 이유로 자동변속기가 완전히 주류로 확립하며 현재는 널리 쓰이지 않는 변속기다. 스포티한 드라이빙과 운전 재미를 강조한 일부 고성능 차량이나 경제성에 초점을 맞춘 소형 상용차 정도에만 제공되고 있는 추세다.