"#페달 오조작 안전 보조"
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페달 오조작 안전 보조
페달 오조작 안전 보조(PMSA, Pedal Misapplication Safety Assist)는 장애물이 가까이 있는 정차 상황에서 브레이크 페달 대신 실수로 가속 페달을 강하게 밟을 경우 구동력을 제한하고 제동 유압을 인가해 충돌을 방지하고 운전자의 안전을 확보하는 보조 기능이다. 차량의 초음파 센서로 장애물을 인식한 상황에서 운전자가 가속 페달을 강하게 밟을 경우(0.25초 이내 가속 페달 100% 입력) 구동력 제한 제어 상태에 돌입한다. 이후 장애물과 가까워지면 다음 단계로 제동 제어가 이뤄진다. 구동력을 먼저 제한한 후 제동이 이뤄지기에 급제동 시 탑승자에게 전달되는 충격이 적다. 또한, 토크 제한, 제동 제어가 진행되는 상황에서는 운전자에게 클러스터 팝업 알림과 경고음을 송출하여 제어 상태를 알려준다.
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