심리스 호라이즌 램프(Seamless Horizon Lamp)는 끊김없이 간결하게 이어지는 라이팅을 강조한 현대자동차의 새로운 디자인의 수평형 램프다. 심리스 호라이즌 램프는 주간주행등(Daytime Running Light, DRL)과 DWL(Dynamic Welcome Light), 포지셔닝, 턴 시그널 램프 등의 기능을 수행한다. 얇고 긴 구조와 반사체를 활용하는 간접광 방식을 사용하고, 이너 렌즈가 1차와 2차 이중 구조를 이루는 것이 특징이다. 수백 개의 LED에서 발산된 빛은 반사면을 거쳐 전·후면이 특수한 옵틱 구조의 1차 렌즈를 통과하면서 빛을 퍼뜨림에 따라 배광 성능을 확보한다. 이후 광확산 소재의 2차 렌즈가 빛 보다 정돈되게 보이도록 균일하게 확산시킨다. 아울러 차체가 램프를 안정적으로 지지할 수 있도록 FEM(Front End Module) 구조를 개선하고 램프 하우징 강성을 보강해 변형을 방지했다.