스팟 인사이트 | 현대자동차그룹

HMG PEDIA

스팟

스팟은 미국 메사추세츠주에서 설립된 로봇 전문 개발 기업 보스턴 다이내믹스가 개발한 4족 보행 로봇이다. 동력원으로 충전식 배터리를 사용하며 유압식 부품을 사용하지 않는다는 것이 특징이다. 본체에는 관성계측장치를 탑재했으며, 제각기 움직이는 네 개의 다리에는 역각센서를 장착했다. 각종 센서에서 얻은 데이터를 분석하여 스스로 균형을 잡을 수 있기 때문에 울퉁불퉁한 지형도 쉽게 통과할 수 있다. 또한 모듈형 플랫폼 로봇이기 때문에 라이다(LIDAR), 3D 스캐너, 로봇 팔 등의 부품을 상황에 맞게 추가로 장착할 수 있다. 사용 환경에 맞춰 필요한 기능을 더하여 사용이 가능하기 때문에 활용 가능성이 넓은 로봇이다.