웨어러블 로봇(Wearable Robot)이란 로보틱스 기술을 접목해 신체의 한계를 보완하기 위해 만들어진 착용 가능한 로봇이다. 웨어러블 로봇은 목적에 따라 작업자 근골격계 질환 예방 및 작업 효율성 향상을 위한 산업용 웨어러블 로봇과 환자들의 동작 및 재활을 돕는 의료용 웨어러블 로봇 등으로 분류된다. 산업 현장에서 낮은 자세로 작업 수행시 발생하는 근육 피로도를 저감시켜주는 의자형 착용로봇(CEX, Chairless EXoskeleton)는 별도의 전원 공급이 필요 없으며, 무게가 1.6kg에 불과함에도 최대 150kg를 지지할 수 있는 구조를 갖췄다. 이를 통해 하반신 근육 활성도를 최대 40% 낮춰 허리와 대퇴부의 피로도를 저감시킨다. 또한 작업자의 상반신 근력을 보조하는 VEX(Vest EXoskeleton) 어깨 관절을 모사한 다축 궤적 구조와 멀티링크 구조의 근력보상장치를 적용해 상반신 근육 활성도를 최대 30%까지 저감시킨다. 한편 의료용 착용로봇(MEX, Medical EXoskeleton)는 하반신 마비 환자들의 보행 및 재활을 지원한다. MEX는 지팡이 형태의 클러치가 몸을 지탱하며, 발판 위에 올라선 구조로 인해 사용자에게 가해지는 무게 부담이 거의 없는 것이 특징이다.