엑스블 숄더 인사이트 | 현대자동차그룹

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엑스블 숄더

엑스블 숄더(X-ble Shoulder)는 어깨 근력 보조 산업용 웨어러블 로봇이다. 차체를 리프트로 들어 올린 상태에서 하부 부품을 조립하는 위 보기 작업에서 일어날 수 있는 근골격계 질환을 줄이기 위해 개발됐다. 엑스블 숄더는 인장 스프링과 크랭크, 그리고 두 부품을 여러 구조로 연결하는 멀티링크를 사용해 사람의 움직임을 에너지로 삼아 보조력을 생성한다. 엑스블 숄더는 기본형과 조절형의 두 가지가 있다. 기본형은 모든 각도에서 동일한 수준의 보조력(최대 2.9kgf)을 제공하며, 작업 환경의 변화 폭이 많은 공정에 적합하다. 조절형은 작업 환경이 일정한 상황을 상정해 만든 것으로 지지대와 모듈 간의 각도를 75°에서 120°까지 변경할 수 있으며, 사용 각도에 따라 최대 3.7kgf의 보조력을 제공할 수 있다.